L'histoire débute lorsque Ao ouvre un colis qui est arrivé chez elle. Celui-ci contient G?rai, un Frame Arms Girl. Il s'agit d'un petit robot qui est capable de bouger par lui-même. Il s'agit d'un prototype qui est doté du système Artificial Self, une intelligence artificielle de dernière génération qui procure des émotions au Frame Arms Girl. Tout en vivant avec Ao qui ne connaît rien à ce domaine, G?rai va commencer à collecter des données de combat et d'émotions.