L'histoire prend place 2 ans après Dragon Ball Z. Sangoku et ses amis sont conviés à un buffet dans le nouvel hôtel d'Hercule. C'est alors que le frère de Vegeta arrive avec sa femme et lui demande de l'aide pour vaincre deux "méchants" (des anciens de la team de Freezer ). Ces deux personnes ont suivi le frère de Vegeta et sa femme sur la planète Terre. C'est alors que commence le combat, Trunk et Goten en premier et ensuite Sangoku et Vegeta pour le "coup de grâce".

Alors qu'elle parcourt les routes de montagnes à moto, Bulma fait une bien étrange rencontre en la personne de Sangoku, un petit garçon étonnamment fort, résistant et possédant une queue, comme les singes. Il possède un trésor qu'elle recherche, une boule de cristal, mais ne veut pas la lui céder, c'est un cadeaux que lui a laissé son grand-père Sangohan. Ils trouvent finalement un compromis, et Sangoku part avec elle à la recherche des 7 boules de cristal dont on dit qu'elles exaucent n'importe quel souhait une fois réunis.