Nous suivons l'histoire de cinq lycéens faisant parti du club de leur lycée nommé Binan High School Earth Defense Club aka le club où il n'y a rien à faire. Un jour, alors que En Yufuin et Atsushi Kinugawa, 2 membres de ce club prennent un bain, un passage dimensionnel s'ouvre et une petite créature rose ressemblant à un Wombat tombe dans l'eau.
Celui-ci leur explique qu'il est un extraterrestre et qu'il veut apporter l'amour sur cette terre. Il confère alors aux membres du club des pouvoirs magiques leur permettant de devenir des magical-boys . Ils ont désormais pour mission de protéger la terre et de la remplir d'amour !