La série se centre sur les aventures de Rouge et Jaune, deux vers de terre qui vivent de drôles d'aventures. Que ce soit dans les égouts où des objets leur tombe sur la tête (saison 1), dans une maison où ils découvrent de nouveaux objets (saison 2) ou à New York où ils découvrent du nouveau (saison 3), ils se retrouveront toujours dans de drôles et surprenantes situations. Rouge:le petit vers de terre il est méchant, curieux et il aime pas que Jaune à la chance et que lui est jaloux de Jaune. Jaune:le grand vers de terre il est drôle, il faire des gaz puant et il est gentil sa fiancée rose aide à occuper rouge si qui lui le frappé.