Ce manga adapte la 3e route du jeu Fate/Stay Night. Il s'agit de la route de Sakura, Heaven's Feel.Sakura Matô est la fille d'une très ancienne, et autrefois très puissante, famille de mages. Elle a donc été entrainée depuis son plus jeune âge dans le seul but de participer à la Guerre du Saint Graal, ou d'enfanter un magicien qui y représentera dignement la famille. Mais toute cette pression la détruit peu à peu et, pour s'évader, elle passe du temps chez Shirô Emiya pour y vivre la vie de famille qu'elle rêverait d'avoir. Malheureusement, son destin va la rattraper.

Il voulait la protéger. C’était son désir le plus profond. 10 ans après "La Guerre du Saint Graal" qui vit s'affronter les maîtres et leurs Servants, une nouvelle guerre éclate aujourd’hui dans la ville de Fuyuki. Shirô, fils adoptif d’un combattant de l’ancienne guerre, Kiritsugu Emiya, décide de prendre part à ce nouvel affrontement afin de tenir sa promesse envers son père. Aux côtés de Shirô se tient Sakura Matô, une jeune fille éprise de lui. Elle se rend chaque jour à son domicile pour lui préparer ses repas, apportant ainsi un peu de lumière dans sa vie. Mais depuis le début de "La Guerre du Saint Graal", l’air environnant est devenu bien plus pesant. Les meurtres se multiplient dans la ville de Fuyuki. Shirô décide de protéger Sakura. Aux côtés de Saber, le Servant auquel il a fait appel, Shirô rejoint le camp du mage Rin Tôsaka et prend part à la guerre. Mais lorsque des forces obscures viennent se mêler à la bataille, l’issue du combat devient incertaine …