Koichi est un jeune homme un brin rêveur à la vie pourtant banale. Pourtant, un jour, sa vie va basculer ! En effet, suite à un accident d'origine spatiale, Koichi sera plongé dans un profond coma, et, à son réveil, il ne sera plus le même. Il se découvre des pouvoirs étranges, mais aussi le fait qu'il est un "Factor", un pilote pouvant contrôler Linebarrels. Par la suite, il rencontrera Emi Kizaki, une jeune fille amnésique avec qui il s'engagera dans l'organisation JUDA.

En 2013, un satellite artificiel s’écrase sur Terre. Koichi HAYASE, grièvement blessé lors de l’accident, ne se réveille que 6 mois plus tard et quelque chose en lui a changé. Sa vie est encore plus bouleversée en 2016, lorsqu’un gigantesque robot de 21 mètres de haut baptisé Linebarrel surgit devant lui. Il rejoint alors une organisation du nom de Juda qui fournit officiellement du matériel médical mais qui exploite en réalité sept armures de type Linebarrel afin de lutter contre une organisation terroriste. Il y fait la connaissance d’une autre pilote : Emi KIZAKI .