Nous suivons les aventures de Sorey, un apprenti berger (doushi) qui a grandi au milieu des Séraphins (Tenzoku / être surnaturel). Il fait partie des quelques rares humains pouvant communiquer avec eux car les Séraphins sont des divinités, les humains ayant perdu en foi en eux, ne sont plus capable de les voir ou de les entendre. Un jour, Sorey fait la rencontre de Alisha, un Chevalier de l’Empire Highland qui va l’amener à s’intéresser au monde extérieur. Il découvre qu’il un élu dont la mission est de rétablir la paix et l’ordre sur le continent de Glenwood où 2 pays s’affrontent de façon incessante : Le royaume d’Hyland et l’Empire de Rolance. Pour cela, il devra combattre la malveillance du cœur des hommes avec l’aide de Mikleo, son ami d’enfance, Alisha, Edna une Séraphin, et Lailah, son seigneur qui souffre parfois d’épisodes délirants.

L'histoire commence quand un jeune noble naïf et égoïste nommé Luke fon Fabre voit son maître d'armes, Van, se faire attaquer par une mystérieuse jeune femme. En touchant cette dernière, il se retrouve téléporté à l'autre bout du monde dans une région hostile à son pays d'origine, et décide de rentrer chez lui. Il sera aidé par la jeune femme en question, Tears, ainsi que par son valet Guy, le colonel Jade et la petite Anise. Mais tout n'est pas aussi facile et la confusion règne très vite. La présence dans le groupe du jeune Ion, leader de l'Ordre de Lorelei, la religion la plus pratiquée, amène moults problèmes. Ce dernier est chargé de se rendre dans le pays de Luke pour empêcher une guerre inutile d'éclater, mais un corps armé de l'Ordre de Lorelei, appelé les Généraux Divins, est chargé de l'arracher des mains du groupe...

Il y a 1000 ans une guerre éclata entre les elfes, les humains et les nains. De cette guerre sont nés les demi-elfes qui sont rejetés et considérés comme responsables de la guerre. Chaque année un élu est choisit afin de régénérer le monde par la tour du salut. Cette année c'est Collette qui est choisie pour ce périple. Lloyd et son meilleur ami Genis vont l'accompagner pour la protéger. Ils rencontreront au cours de ce périple des personnages qui rejoindront leur équipe ou passeront des pactes avec des esprits qui leurs seront bien utiles pour le combat final...

Le Roi maléfique Dhaos n'avait qu'un seul but avant d'être enfermé dans une tombe scellée à tout jamais : conquérir Aselia et son arbre de Mana. Malheureusement, quelques années plus tard, un homme brisa le sceau de sa tombe afin qu'il puisse renaître et continuer son œuvre. Alors que les sorciers utilisant la magie offensive sont presque tous morts, personne ne semble donc avoir les capacités pour le vaincre à nouveau. C'est pourquoi deux adolescents qui ont essayé en vain d'arrêter la renaissance du Roi maléfique décident de partir dans le passé. Là-bas, ils y trouveront des magiciens ayant le pouvoir de sceller à nouveau Dhaos dans sa tombe...

"Une catastrophe va détruire notre monde. C'est la Grand Fall... Reid, Farah, Keel et Meredy ont décidé de nous sauver. En ce moment, leur voyage s'est arrêté sur l'ile de Belcanu... Qui cache de lourds secrets. Qu'est-ce que les prêtres préparent ? Que va-t-il arriver à Reid et aux autres ? Nous aurons bientôt toutes les réponses."

Il s'agit d'une série de courtes anecdotes centrées sur l'univers du jeu Tales of the Rays. Chaque anecdote dure environ 3 minutes (l'anime en contient donc une dizaine). Alors qu'ils ont invités les protagonistes des autres jeux "Tales of", Ix et Mileena se trouvent dans une impasse à cause de la poisse de Ix : non seulement le traiteur n'a pas livré le banquet mais, en plus, seule Velvet semble en mesure de répondre présente.