Le quatuor Lupin est sur un gros coup : le vol de l'argent blanchi par la pègre dans un casino clandestin, caché dans un paquebot de luxe. Il a prévenu l'inspecteur Zenigata, accompagné d'un partenaire américain dénommé Terry. Nos voleurs ne parviennent pas à s'enfuir avec son butin, qu'ils font exploser avant de disparaître au loin. Leur objectif était en réalité une carte sous-marine, qui indique l'emplacement d'une épave de navire contenant un trésor bien plus précieux encore. Cette fois, ils ont à leurs trousses non seulement les policiers, mais aussi les mafieux et les agents de la CIA. Leur chasse va les amener à découvrir les sombres secrets qui se cachent dans les entrailles de la mythique prison d'Alcatraz...