Film 1 - L'aube du voyage
C'est sur une île de la mer de Béorusca que se trouve le dernier mystère du monde : un gouffre à la profondeur inconnue nommé l'Abysse. L'orphelinat Bercello forme ses enfants à devenir des caverniers, des aventuriers capables de braver l'Abysse et de supporter la malédiction qui réside à l'intérieur, et d'en ramener des reliques du passé. Cependant, la jeune Rico a bien plus d'ambition que cela. Elle aspire à atteindre les tréfonds encore inexplorés de l'Abysse, où elle est certaine que l'attend sa mère. Lors d'une expédition d'entraînement, elle rencontre un robot humanoïde avec lequel elle va se lier d'amitié, et qu'elle va enrôler pour enfin partir réaliser son rêve.
Film 2 - Le crépuscule errant
Rico et Légu ont réussi tant bien que mal à atteindre le 3e niveau de profondeur de l'Abysse. Après avoir appris l'histoire liée à sa naissance par une ancienne collègue de sa mère, Rico est plus persuadée que jamais qu'elle est toujours vivante et l'attend bien dans les tréfonds de l'Abysse. Néanmoins, à partir de ce palier, le fardeau lié à la malédiction se fait extrêmement lourd pour une enfant de son âge, et plus ils descendent, plus la faune est agressive et rusée. Rico a beau être incollable sur les espèces déjà rencontrées par d'anciens caverniers, leur échapper en situation réelle est une toute autre histoire. Par chance, ils ne sont pas aussi seuls qu'ils le croyaient.