La Terre est menacée. Un être fou et surpuissant dont le seul but est la destruction s'y dirige : Genma.
La Princesse Luna, une prophétesse, se voit révélée sa venue et chargée de trouver ceux qui pourront défendre l'humanité face à cette menace : Vega, un cyborg d'un autre monde ayant longtemps combattu Genma, ainsi qu'un poignée de Terriens possédant de puissants pouvoir psychiques latents. Parmi eux, Jo ne sait pas encore quel genre de pouvoir dort en lui.