Simon, est un jeune foreur du village de Jiha, un village souterrain comme dans lequel vive de nombreux être humains depuis que les hommes bêtes les ont chassé de la surface. Il vit depuis la mort de ces parents dans un effondrement, avec son frère spirituel, Kamina, le grand casse-coup du village. Un jour après une énième tentative de leur part pour quitter ce village et rejoindre la surface, le jeune Simon va découvrir un petit robot que l'on appelle Ganmen ainsi qu'une clé en forme de vrille. peu de temps après sa découvert, un enorme Ganmen sugit du plafond du village et avec lui, Lyoko, une femme très combative du village voisin. Après un combat contre le Mecha Géant, va débuter la vrai aventure a la découverte de la surface et surtout contre les hommes bêtes pour nos trois héros et leur nouvel engin.