L'histoire se déroule après les événements du premier épisode special de Dragon Ball Z, qui met en scène Bardock, le père de Goku.

Après avoir tenté d'arrêter Freezer, Bardock se réveille sur une planète inconnue et rencontre un nouvel ennemi qui lui rappelle cruellement celui qu'il vient d'affronter. Déterminé à ne pas perdre une fois de plus, il se lance de toutes ses forces dans le combat, devenant ainsi une légende.