Au Japon, dans un futur lointain, les conséquences liées aux problèmes de vieillissement d'une grande partie de la population pousse le gouvernement a anticiper et réagir. Le projet Z, une idée qui se veut révolutionnaire, est subventionné et mis en place. Il est alors confié à des scientifiques du domaine médical et de la robotique pour créer un prototype robotisé d'aide aux personnes âgées : le Z-001.
Pendant ce temps là, une jeune élève infirmière Haruko passe au domicile de son patient monsieur Kijûrô Takazawa. Ce dernier est une personne âgée qui n'est plus autonome et donc très dépendante. A ce titre il bénéficie d'une assistance à domicile, il attend la jeune Haruko pour qu'elle s'occupe de lui prodiguer ses soins quotidiens. Durant les soins une chose inhabituelle se produit : une ambulance mandatée par le gouvernement arrive chez lui, avec à son bord, du personnel médical et scientifique venu le chercher. Kijûrô Takazawa est choisit et contraint de participer comme premier cobaye aux tests du Z-001, le tout premier prototype robotisé d'aide aux personnes âgées...