Yusuke Urameshi, 14 ans, délinquant avant tout, adore la bagarre, et passe son temps à sécher les cours. Un jour, il se fait écraser par une voiture en sauvant la vie d’un jeune enfant qui joue au ballon sur la route. Etant donné qu’il n’était pas prévu qu’il meure, les instances célestes lui donnent le moyen de ressusciter. Une fois ressuscité, notre héros se retrouve chargé par les instances céleste d’être détective pour le Monde des Ténèbres ! Il doit alors chasser les démons qui se glissent dans le monde des humains pour y faire le mal. Notre héros commence donc ses enquêtes et découvre rapidement que son voyage dans l’au-delà lui a offert quelques pouvoirs...

Chaque épisode de cette série de quatre OAV se concentre sur les quatre personnages principaux de la série originale : Yusuke, Kurama, Hiei, et Kuwabara. Chaque épisode retrace l'évolution du personnage depuis le début de la série.En ouverture de chaque épisode se trouve un petit clip vidéo présentant le personnage, avec une chanson interprétée par le seiyuu dudit personnage.