L'armée japonaise vient de développer sa nouvelle arme de combat sur le terrain: l'armure exosquelette Madox. Malheureusement, le prototype, Madox-01, est perdu au cours d'un accident de la route lors de son transfert, et atterrit par hasard sur un camion, où il est retrouvé par Kouji, un élève en ingénierie. En tentant de regarder comment elle marche, il se retrouve coincé dans l'armure dans les rues de Tokyo, avec pour objectif de rejoindre sa petite amie...