Cent ans se sont écoulés depuis les premiers échangent meurtriers entre les systèmes stellaires de Gilgamesh et Balarant. Des centaines de mondes et des milliards de vies furent emportés par cette guerre qui semble ne jamais vouloir finir. Le développement de l'Armored Trooper, une nouvelle forme d'armure de combat, augmenta la violence du conflit à des niveaux sans précédents. Aujourd'hui, après un siècle de guerre dans laquelle aucun des deux camps n'a été en mesure de prétendre à une victoire décisive, un cessez-le-feu a été déclaré, et une promesse de paix commence enfin à se montrer. C'est au cours de cette dernière étape de cette guerre que l'histoire commence, dans l'obsurité de l'espace, près d'un petit astéroïde à la périphérie de la galaxie...