Chûta Kokonose est un collégien de Shirobori qui vit avec sa tante Mimi depuis qu'il est orphelin. Apprécié par ses camarades, il est le comique de l'école depuis la rentrée. En effet, Chûta entend en permanence une voix qui lui parle et que lui seul peut entendre. Celle-ci passe son temps à rabaisser le jeune garçon, ce qui cause pas mal de troubles autour de lui. Cette situation ne l'empêche pas de regarder Misuzu Sonokata, une jolie fille de sa classe au caractère bien trempé.

Un soir, alors qu'il était chez lui, un petit alien bleu apparaît et le téléporte presque instantanément hors de la Terre à bord d'un vaisseau. Au milieu d'humanoïdes, un homme, prénommé Rein Brick, lui explique qu'il se trouve au sein de la police du système solaire ?lDLIVE qui a pour but de maintenir la paix. L'ordinateur mère a sélectionné Chûta comme potentiel futur membre et doit passer des épreuves.