Satou Kazuma, un hikikomori fan de jeux vidéo, meurt lors d’un accident de la circulation. Finalement une déesse lui propose de le transporter dans un monde fantastique avec la possibilité d’emmener une seule chose avec lui. Désabusé, Kazuma choisi la déesse et se voit confier comme mission principale de vaincre le Démon Roi de ce nouveau monde. Cependant Kazuma n’est pas spécialement intéressé de jouer les héros, il passe son temps à flâner, se chamailler avec sa petite équipe, à chercher quelles sont ses compétences spéciales et faire des petits boulots pour acheter de la nourriture et des équipements. Mais que serait son quotidien sans sa déesse impulsive qui attire l’attention de l’armée du Démon Roi !

Suite à une mort particulièrement ridicule, Kazuma se voit offrir une nouvelle chance : il peut obtenir une nouvelle vie dans un nouveau monde en échange de la défaite du Roi-Démon et ses lieutenants. Malheureusement pour lui, sa tâche va s'avérer bien difficile. Tout ceci à cause de ses coéquipières au sein de la guilde des aventuriers : Aqua, la déesse qui l'a envoyé dans ce monde et qui s'y retrouve bloquée elle-même ; Megumin, une archimage incapable d'utilise toutes formes de magie si ce n'est le ridiculement puissant sort d'Explosion ; et Darkness, une paladin incapable de toucher une cible et masochiste. Commence alors une quête pour Kazuma, non pas pour vaincre le Roi-démon mais pour simplement survivre dans ce nouveau monde.