En 1599, le Japon est divisé en un grand nombre de provinces indépendantes se livrant une guerre sans merci pour le pouvoir. La violence des combats n'épargne personne, pas même la déesse Isanami qui se voit obligée de fuir afin d'échapper aux pillards ayant profané son temple. Elle fait alors la connaissance du rônin Saizô Kirigakure qui l'escorte jusqu'à Shinsû, pour qu'elle y rencontre le seigneur Yukimaru Sanada. Tout d'abord réticent à lui apporter son aide, ce dernier accepte finalement de la protéger quand il réalise que la mort de la jeune fille entraînerait l'anéantissement de son clan. Il réunit donc pour l'aider dix puissants guerriers, que la légende a immortalisé sous le nom des dix guerriers de Sanada.