En l'an 2051, le jeune Ryu Suzaku est placé en sommeil cryogénique après un terrible accident. 150 ans plus tard, il se réveille à Mute-City puis intègre une division de lutte contre la criminalité grandissante, criminalité qui n'est que le résultat d'un sport de course d'un nouveau genre : le F-zéro.