Haruhiro est un jeune garçon qui se réveille dans un environnement inconnu et n'a aucun souvenirs de sa vie passée. Tout comme onze autres individus, il découvre Grimgar, un vaste monde rempli de monstres tels que des gobelins. Après avoir formé un groupe avec cinq autres personnes tout aussi perdues, Haruhiro va devoir survivre tout en gagnant de l'argent, et découvrir la raison de sa présence ici.Manato, Yume, Shihoru, Ranta, Mogzo et Haruhiro vont rapidement devoir apprendre à se battre s'ils veulent survivre dans ce monde hostile...