L'un des nombreux tours de force de cette oeuvre est que le sujet de son histoire est l'Histoire, celle qui s'écrit avec un grand H. L'histoire du monde connu (notre galaxie dans sa totalité) à l'époque où elle se déroule, c'est-à-dire fin du 36ème siècle, début du 37ème. Mais elle raconte plus précisément l'histoire des deux grands hommes qui vont marquer cette époque : Yang Wen li et Reinhard von Lohengramm. Au fil des épisodes, on découvre comment ces héros vont changer l'histoire, le destin des deux forces qui s'opposent depuis près de 150 ans : l'Empire Galactique et l'Alliance des Planètes Libres.