Nous suivons les aventures de Sorey, un apprenti berger (doushi) qui a grandi au milieu des Séraphins (Tenzoku / être surnaturel). Il fait partie des quelques rares humains pouvant communiquer avec eux car les Séraphins sont des divinités, les humains ayant perdu en foi en eux, ne sont plus capable de les voir ou de les entendre. Un jour, Sorey fait la rencontre de Alisha, un Chevalier de l’Empire Highland qui va l’amener à s’intéresser au monde extérieur. Il découvre qu’il un élu dont la mission est de rétablir la paix et l’ordre sur le continent de Glenwood où 2 pays s’affrontent de façon incessante : Le royaume d’Hyland et l’Empire de Rolance. Pour cela, il devra combattre la malveillance du cœur des hommes avec l’aide de Mikleo, son ami d’enfance, Alisha, Edna une Séraphin, et Lailah, son seigneur qui souffre parfois d’épisodes délirants.

L'histoire se déroule plusieurs années après une guerre massive entre humains et monstres. Ces premiers sont parvenus à maîtriser l'AER, énergie fondamentale qui se présente sous forme de noyau cristallisé. Ces noyaux sont utilisés comme sources d'énergie pour l'usage du Blastia. Le Blastia est une magie qui permet aux humains de se servir de son énergie pour combler leurs besoins (électricité, soins, armes...). Malgré la fin de la guerre, les monstres continuent d'attaquer davantage les humains. Par conséquent, ces derniers se protègent au sein de forteresses grâce aux boucliers façonnés à partir de Blastia et via une armée de chevaliers employant aussi cette magie. Aux frontières de l'empire, le village de Shizontania voit les attaques des monstres environnants augmenter. Flynn et Yuri, deux amis d'enfance, viennent rejoindre les rangs de la chevalerie locale. Afin de préserver la sécurité de la citadelle, notre tandem et l'escadron de chevaliers doivent endiguer cette progression et en découvrir la cause. Voici donc leur histoire.

Il s'agit d'une série de courtes anecdotes centrées sur l'univers du jeu Tales of the Rays. Chaque anecdote dure environ 3 minutes (l'anime en contient donc une dizaine). Alors qu'ils ont invités les protagonistes des autres jeux "Tales of", Ix et Mileena se trouvent dans une impasse à cause de la poisse de Ix : non seulement le traiteur n'a pas livré le banquet mais, en plus, seule Velvet semble en mesure de répondre présente.

Série de courts épisodes où des personnages issus de différents Tales of, sous forme de marionnettes, présentent les jeux de la saga.