Pour vaincre un démon qui menace son royaume, un roi ordonne à son peuple de lui donner une armée de héros. C’est ainsi que Nike, un jeune garçon maladroit, est poussé par ses parents à partir de la maison. Sur son chemin, il rencontre Kukuri, dernière descendante d’une tribu ancestrale qui maîtrise l’utilisation de cercles de magie. Ainsi commencent les aventures d’un jeune héros en herbe et d’une petite sorcière naïve...

There is a small village called Jimuna on the continent of Jamu Jamu. This village is home to a girl named Kukuri. She is the last descendent of the Migu Migu Tribe. She is raised by an old witch who teaches her the secret magic of the tribe, but Kukuri is not a good student. In the same village lives a boy named Nike. He has been raised by very strict parents. They discipline their son to become a brave hero of the village. Nike himself does not want to be a hero at all, but he grows up to become a mighty boy. One day the king of the village, Kodai, recruits troops to fight against the ruler of the darkness, Giri. Kukuri and Nike are accepted. The two children, the strong but reluctant hero Nike, and the eager but unskilled little witch Kukuri, set out on a wonderful journey full of adventures and friendship.

Doki Doki Densetsu : Mahoujin Guru Guru est la suite de Mahoujin Guru Guru. Nous retrouvons Nike le héros malgré lui et Kukuri qui doivent encore une fois sauver le monde. Afin de vaincre définitivement Giri le roi du mal, Nike doit vaincre les quatre rois de la nature pour obtenir les pouvoirs des éléments (l'épée du vent, de l'eau de la terre et du feu). Il pourra alors former l'épée ultime : l'épée de lumière.

Sequel du manga Mahoujin Guru Guru.