Au pied de la ville d'Orse s'étend l'Abysse, une faille gigantesque à la profondeur inconnue habitée par d'étranges créatures et emplie d'antiques reliques. Depuis des années, ce mystérieux gouffre attire de nombreux aventuriers qui se font appeler « les caverniers ». C'est ici que vit Rico, une jeune orpheline obsédée par l'Abysse et désirant marcher dans les traces de sa mère qui y a disparu. Un jour, en prospectant, Rico découvre le corps inanimé d'un jeune garçon. Elle est alors loin d'imaginer à quel point cette découverte va changer sa vie et accélérer son destin.

Dans un monde où tout a été exploré, il ne reste plus qu’un seul mystère : le gouffre nommé Abysse. Il est si profond que personne n’en a encore vu le bout. Il abrite des créatures singulières, et on y trouve de précieuses reliques au fonctionnement inexplicable et impossibles à reproduire. Cet Abysse fascine tant les gens qu’ils ne peuvent s’empêcher d’y partir à l’aventure. Au fil des générations, ces courageux aventuriers qui bravent le gouffre furent appelés caverniers. Rico est une jeune orpheline habitant à Orse, la ville bâtie aux abords de l’Abysse. Son rêve est de devenir une grande cavernière comme sa mère, Lisa, et de découvrir le secret de ce gouffre. Un jour, alors que d’autres caverniers découvrent le sifflet blanc de Lisa, Rico se décide à plonger jusqu’au fond de l’Abysse. Légu, le robot amnésique que Rico avait trouvé peu avant cela, part avec elle pour tenter de recouvrer ses souvenirs. Arrivés au quatrième niveau de l’Abysse, Rico se fait grièvement blesser par un perceballe. Un cavernier perdu, Nanatchy, vient à sa rescousse. Nanatchy finit par rejoindre leur groupe, et tous trois partent en direction du cinquième niveau, où les attend Bondold. Là-bas, ils vont rencontrer une jeune fille du nom de Prushka…

Film 1 - L'aube du voyage C'est sur une île de la mer de Béorusca que se trouve le dernier mystère du monde : un gouffre à la profondeur inconnue nommé l'Abysse. L'orphelinat Bercello forme ses enfants à devenir des caverniers, des aventuriers capables de braver l'Abysse et de supporter la malédiction qui réside à l'intérieur, et d'en ramener des reliques du passé. Cependant, la jeune Rico a bien plus d'ambition que cela. Elle aspire à atteindre les tréfonds encore inexplorés de l'Abysse, où elle est certaine que l'attend sa mère. Lors d'une expédition d'entraînement, elle rencontre un robot humanoïde avec lequel elle va se lier d'amitié, et qu'elle va enrôler pour enfin partir réaliser son rêve. Film 2 - Le crépuscule errant Rico et Légu ont réussi tant bien que mal à atteindre le 3e niveau de profondeur de l'Abysse. Après avoir appris l'histoire liée à sa naissance par une ancienne collègue de sa mère, Rico est plus persuadée que jamais qu'elle est toujours vivante et l'attend bien dans les tréfonds de l'Abysse. Néanmoins, à partir de ce palier, le fardeau lié à la malédiction se fait extrêmement lourd pour une enfant de son âge, et plus ils descendent, plus la faune est agressive et rusée. Rico a beau être incollable sur les espèces déjà rencontrées par d'anciens caverniers, leur échapper en situation réelle est une toute autre histoire. Par chance, ils ne sont pas aussi seuls qu'ils le croyaient.

Ce film est une compilation reprenant la seconde partie de l'anime, après la rencontre de Riko et Reg avec Ôzen.