L’action de Thermæ Romæ de?bute en 128 apre?s Je?sus-Christ, à Rome. Quand l'architecte romain Lucius Modestus est critiqué sur son plan "ringard" de thermes, il s'en va aux bains locaux pour rassembler ses pensées. Tout ce que Lucius souhaite, c'est capturer l'essence première de Rome : lorsque les gens pouvaient apprécier un bain relaxant sans la pression de marchands ou de clients impolis. Alors qu'il s'enfonce dans l'eau chaude, Lucius est soudainement aspiré et se retrouve dans les tuyaux ! Il émerge en toussant et crachotant parmi un groupe d'étrangers aux allures bizarres et qui ont des manières très particulières au bain... Il se retrouve 1500 ans dans le futur, dans le Japon d'aujourd'hui ! Ses contemporains voulaient qu'il modernise et donc, empruntant les manières bizarres et les techniques modernes de ces étrangers qui adorent les bains, Lucius ouvre ce qui devi

Lucius, architecte de la Rome antique, est en pleine remise en question : on refuse de travailler avec lui, car ses projets seraient trop ringards. Pour se changer les idées, il décide de se rendre aux bains publics avec son ami Marcus. Afin de se détendre et d’échapper au brouhaha qui envahit les bains, Lucius glisse entièrement sous l’eau et est aspiré au fond du bassin. Quelle n’est pas sa surprise lorsqu’il resurgit : il se retrouve dans un bain japonais, au XXIe siècle… Entre incompréhension et fascination, l’architecte romain trouve l’inspiration pour son nouveau projet de bains publics, dans une Rome en pleine construction.