L’histoire est centrée sur Yuhi et Yuamu, deux jumeaux qui passent leur temps à chercher des extraterrestres grâce à un mystérieux appareil fabriqué par Yuhi.

Tandis que leurs recherches ne mènent jamais vraiment à grand-chose, ils découvrent finalement un véritable vaisseau spatial, au sein duquel ils rencontrent Udias, un voyageur extraterrestre qui proviendrait d’une région lointaine de l’espace !

Ce dernier est venu sur Terre afin de participer aux célèbres duels de monstres, dans le but d’offrir un nouvel avenir à ses camarades qui ont dû quitter leur planète d’origine…