Obligé de fuir sa planète d'origine détruite par les forces maléfiques de Véga, le Prince d'Euphor arrive sur la planète Terre à bord de Goldorak, un des plus puissants robots de l'univers. Il est recueilli par le professeur Procyon qui en fait son fils adoptif et le renomme Actarus. Malheureusement, les forces de Véga arrivent elles aussi sur Terre et Actarus n'a donc d'autre choix que de les combattre avec l'aide d'Alcor, le mythique pilote de Mazinger Z !

Fuyant les forces perverses de Vega, le jeune prince de la planète Fleed quitte sa patrie détruite à bord du robot UFO Goldorak, une puissante machine de guerre, et arrive sur Terre. Sauvé par un scientifique brillant et ses compagnons terriens, il combat les soucoupes et les robots envoyés par Vega, qui prévoit de s'emparer du puissant Goldorak et de conquérir tout l'univers, ou de le détruire.