L'héroïne de l'histoire s'appelle Kilala et est une jeune fille joyeuse et énergique, fan des princesse de Disney. Elle aimerait devenir comme elles un jour, mais se trouve trop maladroite.

Elle vit dans un monde différent de ses parents et voudrait les revoir un jour. Sa meilleure amie s'appelle Erica et son animal de compagnie, Tippe. Kilala détiendra le pouvoir des princesse après le réveil de Rei. Elle est enthousiaste à l'idée de découvrir le monde mais se soucie plus du bien-être de ses amis. Au fil des volume, Kilala rencontrera beaucoup de princesse du monde Disney ainsi que leurs ennemis.