Luchia [Lucia] Nanami est une jeune fille pas tout à fait comme les autres... En effet, elle est en réalité la princesse sirène du Pacifique Nord ! A l'aide de sa perle magique, elle va devoir réunir les 7 princesses sirènes pour sauver le monde marin en invoquant Aqua Regina, la déesse des mers, grâce à leurs chansons. Mais tout en battant les sbires de Gakt, le démon de mers, Luchia doit faire face à un autre problème : Kaito, un jeune homme qu'elle a autrefois sauvé de la noyade, et qui est amoureux de sa forme de sirène !