Un groupe d'adolescents (Marina Ikeda, Kazuya, Charles, Shizuka et Kirk) reçoit une invitation pour la fête d'anniversaire d'un amis qu'ils ont en commun : Kaoru Hibikiya. Habitants tous aux quatre coins du monde, ils se retrouvent au château de Kaoru et Marina se retrouve subitement projetée par un Dragon en Grande Bretagne dans une autre époque, en plein Moyen Age. Le dragon nommé Ron explique à Marina qu'il va l'amener auprès Arthur Pendragon afin qu'elle l'aide à récupérer l'épée d'Excalibur lui permettant ainsi de monter sur le trône. En effet, celui qui parviendra à sortir l'épée Excalibur pourra gouverner le royaume...