Dans le futur, la planète Terre a développé l'aéronautique ainsi que des programmes spatiaux. Mais c'est également l'essor de la piraterie spatiale. Les gouvernements ont décidé de créer une unité de défense face à cette menace inédite : la CSF (Cosmic Security Force).

C'est pour cela que quelques années plus tard, il a été créé les Cosmic Hunters, des agents qui ont été assignés à la sauvegarde de la paix galactique.Yuu, un Cosmic Hunter célèbre, profite d'une journée de congé avec sa collègue et petite-amie Saya. Mais des incidents dans une zone proche vont les forcer à interrompre ce seul moment de tranquilité.

Le vaisseau de Yuu est appréhendé par celui de Dame Verga, une pirate de l'espace qui veut absolument rencontrer le célèbre Yuu et se l'approprier à tout prix.