Seiya est un jeune chevalier qui vient d'obtenir l'armure de bronze de Pégase au Sanctuaire, en Grèce. Orphelin de naissance, et à la recherche de sa sœur, il accepte de participer à un grand tournoi de combats entre divers chevaliers afin de faire parler de lui, espérant ainsi que sa sœur pourra le voir à la télé. Ce tournoi est organisé par Saori Kido, qui s’avérera être en fait la réincarnation d'Athéna, que Seiya et ses amis, Shiryû, Hyôga, Shun et Ikki devront protéger au péril de leurs vies...