Le peuple du Royaume Magique vit grâce à l'Akuto, énergie produite par les êtres vivants. Ce peuple vit dans un espace-temps situé juste au-dessus de la planète qu'il pille. Lorsque l'Akuto se tarie sur Terre, ils déplacent leur royaume vers une Terre situé dans un autre espace-temps. Ce déplacement entraîne la destruction de la planète pillée.
Le jeune Munto, en voyant se tarir à nouveau l'Akuto, tente de trouver un équilibre entre le Royaume Magique et la Terre, productrice d'Akuto. Il pense avoir trouvé la solution en la personne de Yumemi qui a le don de voir le royaume des cieux depuis sa planète. Des habitants des cieux ont d'autres théories pour sauver leur royaume et s'opposeront à Munto et Yumemi.