En 2007, le manga n'était qu'un simple one-shot. Puis connaissant un grand succès, Nurarihyon no Mago fut publié dans le Weekly Shônen Jump à partir de 2008. Nura Rikuo, un jeune garçon au caractère bien trempé est le petit-fils du Nurarihyon, le commandant suprême des youkai (démons). Et son grand-père espère qu'il prendra sa succession en prenant le contrôle du clan Nura.

Quand il n'avait que neuf ans, Rikuo qui n'est qu'à un quart démon voulait devenir comme son grand-père. Mais face aux moqueries de ses camarades de classe ne le croyant pas quand il disait que les youkai étaient bon et qu'il est l'héritier du puissant Nurarihyon, Rikuo essaya alors de creuser le plus grand écart possible entre lui et les youkai pour essayer d'échapper à ce poste.

Mais les années passent et le sang de youkai qui coule dans ses veines se réveille peu à peu.