Halo Legends est le nom d'un regroupement de 7 courts-métrages d'animation basés sur l'univers d'Halo. Le premier épisode fut diffusé sur le XBOX Live via la plate-forme Halo Waypoint le 5 novembre 2009, puis il fut diffusé en DVD et en Blu-Ray depuis le 16 février 2010 au USA et au Japon, et depuis le 17 février 2010 en France (édité par Warner Bros).

Une version collector est disponible, contenant un CD supplémentaire présentant une chronologie détaillée ainsi qu'un making-of de chaque épisode.Origines est le seul épisode à être entièrement intégré, puisque son scénario consiste à raconter la chronologie de l'univers Halo, ce qui ne pose aucun problème au niveau des apports du Studio 4°C.Prototype et Baby-sitter sont intégrés en totalité.Retour au pays est également bien intégré, la seule entorse à l'univers étant la couleur des cheveux de Halsey, blonds alors qu'ils sont bruns dans les romans et Halo Reach.Le duel a vu son implication historique intégrée. En revanche, le background des Sangheilis qu'il introduit est sujet à débat, notamment à propos du mode de vie civile des Élites ainsi que l'apparence des femelles, dont on a la seule représentation.Le paquet est très controversé : si l'existence des Cadres d'accélération et celle des Spartans Solomon-069 et Arthur-079 ont été officialisés (respectivement par Halo Waypoint et le Carnet du Docteur Halsey), le cadre même de la mission (retrouver le Docteur Halsey capturée par les Covenants, placée en sommeil cryogénique) ainsi que les technologies utilisées par l'UNSC et les actions très spectaculaires des Spartans attisent la méfiance des fans. On peut également noter que Halsey a également les cheveux blonds dans cet épisode.L'exception est le seul épisode où aucun des nouveaux éléments apporté n'a été retenu, et ce pour la simple raison que le but de Toei Animation était de concevoir un épisode très décalé par rapport au reste de l'univers.