L'histoire débute au moment où la Terre se fait envahir par des extraterrestres appelés les Amanto. Ces derniers, technologiquement très avancés, vont imposer leur loi : tout samouraï devra se défaire de son sabre. C'en est fini de la voie du Bushido! C'est dans cette période de troubles, que Gintoki Sakata, jeune homme qui ne quitte pas son sabre de bois, décide de s'établir en tant que samouraï freelance. Il offrira ses services pour n'importe quel petit boulot pour lequel on voudra bien le payer. Il sera rejoint plus tard par ses amis Shinpachi et Kagura.

A l'ère Edo, le Japon a été conquis par des extraterrestres appelés Amanto, des créatures de formes diverses, mais toutes plus ou moins humanoïdes. Dès lors, une futurisation radicale tranchant avec le décor classique du Japon se met en place et les Amanto interdisent le port du sabre en public. Malgré tout, il en reste qui préfèrent conserver leur bushido, le code de l'honneur des samurai. Dans ce Japon complètement anachronique, subsistent ainsi des personnes qui refusent d'abandonneur leur sabre. Parmi eux, Gintoki Sakata, ancien samurai excentrique. Avec son comparse, Shinpachi Shimura et l'extraterrestre Kagura, ils forment un groupe d'"homme-à-tout-faire" prêts à tout pour pouvoir payer leur loyer.

Cette OAV est prévue avec le cinquante-huitième volume du manga au Japon. Il s'agit du spécial diffusé lors du Jump Festa 2014. Le slogan de cet animé est : "Le temps est venu pour tous les Yorozuya … de se réveiller une dernière fois." Prononcée par Toyako, la matérialisation du boken de Gintoki, qui est une nouvelle fois venu leur apprendre une technique spéciale, mais cela ne touchera pas seulement les Yorozuya...

Gintoki Sakata est un samurai indolent vivant dans un Japon moderne où le samurai n'est plus nécessaire. C'est un ensemble d'histoires drôles impliquant Gintoki et ses deux bras cassés qui sont ses acolytes, Shinpachi et Kagura. Un jour, Gintoki et ses camarades sont sortis en voyant les fleurs printanières quand subitement les Shinsengumi accuse Gintoki d'avoir pris leur place autour des fleurs. C'est ainsi que l'équipe de Gintoki et les Shinsengumi doivent alors combattre pour le droit de s'asseoir à cette place en utilisant une version violente de Pierre, Papier, Ciseaux.