Après une guerre opposant les humains et une armée d'extraterrestre, une jeune androïde, "Mahoro", décide de passer le temps qu'il lui reste à vivre sur la planète terre au côté d'un jeune humain. Elle se proclamera donc "gouvernante" / "[i]domestique[/i]" de Suguru Misato à son arrivée dans l'histoire. Elle passera son temps à nettoyer la maison de Suguru qui lui n'est pas habile à faire les tâches de ménage. Et tout cela dans la joie et la bonne humeur ne se doutant pas que son passé pourrait peut-être venir briser l'ambiance qu'il y a dans cette maison et l'empêcher de vivre paisiblement...