Un conflit sans merci oppose l’Empire Galactique et l’Alliance des Planètes Libres : l'absolutisme face à la démocratie. Reinhard von Lohengramm et Yang Wenli sont tous les deux des commandants de vaisseau promis à un grand avenir. Ils vont s'affronter sur le champ de bataille et rivaliser de courage et de stratégies. Ils devront aussi faire face à une noblesse décadente et des politiciens corrompus.

L'un des nombreux tours de force de cette oeuvre est que le sujet de son histoire est l'Histoire, celle qui s'écrit avec un grand H. L'histoire du monde connu (notre galaxie dans sa totalité) à l'époque où elle se déroule, c'est-à-dire fin du 36ème siècle, début du 37ème. Mais elle raconte plus précisément l'histoire des deux grands hommes qui vont marquer cette époque : Yang Wen li et Reinhard von Lohengramm. Au fil des épisodes, on découvre comment ces héros vont changer l'histoire, le destin des deux forces qui s'opposent depuis près de 150 ans : l'Empire Galactique et l'Alliance des Planètes Libres.

Seconde saison annoncée lors de l'événement "New Anime Project The Legend of the Galactic Heroes Event ~Star-Crossed~". Cette suite sera diffusée au cinéma en avant-première sous la forme de 3 films.

Ginga Eiyuu Densetsu (ou "Legend of the Galactic Heroes" en anglais) est adapté d'une série de romans de Science-Fiction écrite par Yoshiki Tanaka de 1982 à 87. Dans un avenir lointain, deux états interstellaires - le monarchie de Galactique Empire et la démocratie de l'Alliance des Planètes Libres - sont entraînés dans une guerre sans fin. L'histoire se concentre sur les exploits des rivaux Reinhard von Lohengramm et Yang Wen Li alors que leur puissance et leur renommé croît dans l'Empire Galactique et l'Alliance des Planètes Libres.