Abandonné à sa naissance par une mère affamée, Asura grandit dans un Japon féodal dévasté par les guerres, les catastrophes naturelles et la famine. Bestial et acharné, Asura n'a qu'un seul but : survivre quoi qu'il en coûte! Mais au cours de son périple, il rencontrera des personnes qui lui révéleront son humanité et lui apprendront qu'il est parfois possible de faire confiance...