L'histoire se déroule après les événements du premier épisode special de Dragon Ball Z, qui met en scène Bardock, le père de Goku. Après avoir tenté d'arrêter Freezer, Bardock se réveille sur une planète inconnue et rencontre un nouvel ennemi qui lui rappelle cruellement celui qu'il vient d'affronter. Déterminé à ne pas perdre une fois de plus, il se lance de toutes ses forces dans le combat, devenant ainsi une légende.

Cet OAV retrace les aventures de Bardock, le père de Goku. C'est un guerrier froid et sans pitié, très attaché à sa planète. Très vite, il découvre les plans de Freezer et décide de l'arréter, après que ses amis furent tous massacrés par les troupes d'élites de Freezer. Un combat à mort se profile....

Dragon Ball Z se déroule cinq ans après le mariage de Son Goku et de Chichi. Raditz, un mystérieux guerrier de l'espace, frère de Son Goku, arrive sur Terre pour retrouver Goku. Ce dernier apprend qu'il vient d'une planète de guerriers redoutables dont il ne reste plus que quatre survivants.