Tokino Kazuo est le gérant d'un onsen (bains publics) ayant appartenu à sa famille depuis des générations, où il y vit avec sa petite sœur Rika. Un beau jour, un gigantesque vaisseau spatial s'écrase sur sa demeure, et celui-ci meurt sur le coup. Bouleversée, la princesse Warukyure (Valkyrie), qui se révélait être le pilote de l'engin, décide de lui redonner la vie en partageant la sienne avec lui, et de ce fait elle se retrouve dans un corps d'enfant de 6 ou 7 ans bien qu'elle conserve son esprit d'adulte.