Les Compagnons sont des êtres qui vivent dans l'espace entre le monde des vivants et celui des morts. Ils accompagnent les âmes des défunts jusqu'à leur porte vers le monde des morts.Mako est une jeune fille qui vient de mourir dans un accident de la route. Afin de rester près de son petit-ami Hayato, elle décide de devenir l'un d'eux.