Cette série d'OAV fait directement suite à la série originel : Yoroiden Samurai Troopers. On y retrouve les principaux personnages : Ryo, Tôma, Shin, Seiji et Shû Rei. C'est l'anniversaire de Ryo et, pour l'occasion, toute la bande s'est réuni pour faire la fête. Cependant, Seiji, invité aux Etats-Unis, et qui devait rentrer pour l'occasion, est en retard, ce qui inquiète quelque peu Ryo. Au cours de la fête, son regard est attiré par les images du journal télévisé, et quelle n'est pas sa surprise de reconnaitre l'armure de Seiji, à New York, en train d'agresser des gens dans la rue ! Nasty a elle aussi vu ces images, et préviens les autres. Le groupe part alors pour New York, dans l'espoir de comprendre ce qui se passe et ce qui est arrivé à Seiji.