L'histoire commence après que de mystérieuses créatures nommées "Archons" apparaissent soudainement dans le monde. Face à cette menace, les humains décident de détruire ces créatures. Mais seul le "Calice" la source de l'humanité peut défaire les puissants "Archons". Les humains forment donc une unité composée de soldats capables d'utiliser le Calice pour combattre. Ceux choisis pour lutter contre les "Archons" avec le "Calice" comme arme, sont appelés "Goulart Knights". Chaque chevalier a la capacité de générer des pouvoirs surnaturels appelés "Saint Graal" de leurs esprits pour les aider dans leurs luttes pour défendre l'humanité.