En 2023, l’Humanité est devenue la proie des Lucifer Hawks, des entités surnaturelles surgies d'une autre dimension et dont la venue sur notre monde a provoqué des bouleversements apocalyptiques sur l'ensemble de la planète. Pour lutter contre ces créatures démoniaques, le gouvernement japonais a créé l’Attacked Mystification Police Departement (AMP), une brigade de la police de Tokyo constituée uniquement de femmes aux étonnantes qualités paranormales ou physiques... La mère de l'une d'entre elles, Katsumi Liqueur, possédait des pouvoirs magiques très puissants et son père menait des expériences aux frontières des connaissances scientifiques communément admises : quel lien y a t-il entre la famille de Katsumi et l'invasion sur Terre de ces horreurs innommables ?