Depuis 1000 ans, une guerre secrète fait rage entre les clans Chiryu et Tenryu : ces styles de combat ne sont pas si différents. Seul le point de vue de ces deux clans changent puisque l'un et l'autre utilisent des Drives pour invoquer des esprits qui se battent entre eux. Ils font usage de techniques que les Toujinshi (utilisateurs de drive) apprennent en voyageant. Pour utiliser ces techniques, ils doivent faire des sceaux. De nos jours, la vie de Riku changea lorsqu'il obtint de la part de son grand-père l'esprit Kogenta. Malheureusement, les utilisateurs du Chiryu en veulent à Riku car il le soupçonne d'être le créateur du Tenryu. Ainsi Riku doit partir à l'aventure pour acquérir de nouvelles techniques.