Baki Hanma est un jeune garçon de treize ans. Mais malgré son âge peu avancé il possède des capacités physiques effarantes. Rien d'étonnant à cela : il est le fils naturel d'Yujiro Hanma, "l'être le plus fort du monde" aussi appelé "l'ogre". Baki a ainsi été éduqué toute sa jeunesse pour devenir le plus fort, et marcher sur les traces de son père. Ce destin hors du commun l'amène à chercher sans cesse un nouveau défi, un nouveau combat à mener, un nouvel adversaire à terrasser. Nombreux sont les guerriers qui croiseront sa route. Mais Baki n'a qu'une chose en tête : vaincre Yujiro Hanma.

Cinq condamnés à mort s'évadent en même temps de leur prison respective. Ils ne se connaissent pas, n'ont même pas la même nationalité, et pourtant disent tous la même phrase : "Je veux connaître la défaite". Ils se dirigent au Japon, et là bas, un jeune garçon de 17 du nom de Baki s'y trouve. Il s'agit d'un jeune très doué pratiquant des arts-martiaux, qui n'est autre que le gagnant du précédant "tournoi du sous sol", un tournoi très violent auquel a également participé le père de Baki, Yujiro, qui n'est autre que "la Créature la plus forte du monde", un homme qui fait trembler même les sportifs les plus aguerris ! Baki va devoir au fur et a mesure progresser pour combattre et vaincre ses mastodontes qui ont l'air totalement surpuissant, et très dangereux !

Pas de résumé