Yawara Inokuma est une jeune lycéenne qui paraît tout à fait ordinaire. En réalité, elle est la petite-fille de Jigoro Inokuma, un célèbre judoka qui a réussit l'exploit de remporter cinq fois de suite le championnat national. Autant dire que c'est une véritable légende vivante. Ce dernier attend beaucoup de Yawara : en effet, il veut qu'elle devienne à son tour une star du judo et surtout qu'elle gagne la médaille d'or aux Jeux Olympiques de Barcelone, puis qu'elle reçoive ainsi tous les honneurs de la part de son pays. Malheureusement pour lui, Yawara est certes extrêmement douée mais elle n'a pas du tout envie de devenir ce qu'il attend d'elle : elle veut vivre une vie normale comme toutes les filles de son âge, faire du shopping, avoir un petit ami, etc... Autant dire que la tâche de Jigoro va s'avérer difficile pour en faire une vraie championne !