Une légende parle de sept héros, portant chacune le pouvoir de l'une des étoiles de la Grande Ourse. Deux de ces étoiles sont constamment en conflit, destinés à se battre et jeter le monde dans le chaos... Non pas que Taitou n'ait jamais accordé beaucoup d'attention à ces vieilles histoires. Entêter et provocateur, il est le dernier dans son village à pouvoir achever la cérémonie de la majorité - fait sur lequel sa soeur Laila le taquine sans cesse. Quand il est finalement jugé digne, on lui présente le Kenkaranbu, une ancienne épée qui ne peut être tirée que par un vrai héros. Tant dis que Taitou essaye de toutes ses force de dégainer l'épée, un voleur mystérieux apparaît et s'enfuit avec l'épée en citant la légende de la Grande Ourse. Les étoiles ont été mise en mouvement, tans dis que Taitou part à la recherche de Kenkaranbu et de la vérité sur sa destinée...